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微型 机器人 微型机器人动画

圆圆2024-08-11 16:00:07次浏览条评论

想象一下:在人类救援人员到现场探索时,数百只蚂蚁大小的机器人爬过瓦砾一下、岩石下和碎片之间,检查倒塌建筑物的损坏情况。

人缩小到昆虫大小,可以进入人类和大型机器人无法到达的狭小空间。一群小型机器人甚至可以像昆虫一样协作,搬运物品并相互保护。Picotaur是Sarah Bergbreiter和Aaron Johnson实验室的一款新型机器人,是抬起这种尺寸的机器人,能够进行跑步、转弯、推动负载并爬上微型楼梯。

Bergbreiter指导的博士机器人Sukjun Kim说道。“多种凭借步态模式,它可以像其他六足机器人一样行走”

该7.9毫米机器人采用双光子聚合技术3D打印而成,该技术此前已在实验室中成功构建各种小型机器人系统,如微型机器人、微型夹钳、微型游泳器和微型传感器。该研究成果发表在《先进智能系统》杂志上。

Picotaur“能够跨台阶高度并轻松地在行走和跳跃之间切换。”

是谁?然后转动、重新调整方向,并紧跟着球进入球网。

是谁?

“但现在我们有能力从 2D 3D 设计空间。我们可以应用这个过程来创建各种应用的其他小型机器人系统,例如,用于抓取和搬运小型物体的微夹钳,用于“外科手术和微测量制造应用。”

Picota
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